Nie pozwól, by najlepsze rabaty Cię ominęły – zapisz się do newslettera już teraz!
Darmowa dostawa od 199,00 zł
Computational optimal control of a biped robot - Al-Shuka Hayder
Super cena

Computational optimal control of a biped robot - Al-Shuka Hayder

285,21 zł
/ szt.
Najniższa cena z 30 dni przed obniżką: 270,38 zł / szt.+5%
Cena regularna: 287,22 zł / szt.-1%
z
Możesz kupić także poprzez:
Produkt dostępny
Produkt dostępny
14 dni na łatwy zwrot
Bezpieczne zakupy
Biped robots have been a focus of research for decades, aiming to assist or replace humans in specific tasks. Studying these robots is crucial for understanding human locomotion and enhancing control strategies for prosthetic and orthotic limbs. However, design challenges include: (1) instability due to passive joints at the single foot-ground contact; (2) variations in configuration when transitioning between walking phases-under-actuated during single support and over-actuated during double support; (3) multiple degrees of freedom (DOFs); and (4) interaction with unknown environments. This work addresses offline computational optimal control strategies for zero-moment point (ZMP)-based biped robots. By applying computational optimal control, we examine the impact of constraints on locomotion, such as maintaining the swing foot parallel to the ground and keeping hip motion at a constant height. A finite difference method translates the infinite-dimensional optimal control problem into a finite-dimensional suboptimal one, followed by parameter optimization to derive suboptimal trajectories under various constraints.

EAN: 9786207996346
Kod produktu
054GUH03527KS
Rok wydania
2024
Strony
56
Oprawa
Miekka
Format
15.2x22.9cm
Język
angielski
Autorzy
Al-Shuka Hayder
Potrzebujesz pomocy? Masz pytania?Zadaj pytanie a my odpowiemy niezwłocznie, najciekawsze pytania i odpowiedzi publikując dla innych.
Zapytaj o produkt
Jeżeli powyższy opis jest dla Ciebie niewystarczający, prześlij nam swoje pytanie odnośnie tego produktu. Postaramy się odpowiedzieć tak szybko jak tylko będzie to możliwe. Dane są przetwarzane zgodnie z polityką prywatności. Przesyłając je, akceptujesz jej postanowienia.
Napisz swoją opinię
Twoja ocena:
5/5
Dodaj własne zdjęcie produktu:
Zaufane Opinie IdoSell
4.82 / 5.00 11752 opinii
Zaufane Opinie IdoSell
2025-01-13
Szybka i rzetelna dostawa
2025-01-13
Złożone zamówienie zostało zrealizowane szybko i sprawnie.Polecam zakupy w tym sklepie internetowym.
pixel