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Mechanismen und ihre Bedeutung - Inugala Rajasri

Name: Mechanismen und ihre Bedeutung - Inugala Rajasri
Brand: KS OmniScriptum Publishing
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In der vorliegenden Studie haben wir einen Erweiterungsmechanismus des Theo-Jansen-Gestänges zum Klettern über Unebenheiten vorgeschlagen. Wir stellten die Hypothese auf, dass eine zusätzliche Auf- und Abwärtsbewegung in der Mitte des Gestänges andere Bewegungsmuster als der ursprüngliche interne Zyklus ermöglicht. Unsere Ergebnisse haben gezeigt, dass das Anheben des Gestänges den Orbit des Beins nach oben verändert und die Kombination aus einem Zyklus und einer Auf-Ab-Bewegung einen neuen elliptischen Orbit ergibt, um Unebenheiten mit etwa der 10-fachen Höhe des Originals zu überwinden. Der Vorteil des Gestänges besteht darin, dass die besten Proportionen der Gestängelängen eine gleichmäßige Bewegung des Beines wie bei Tieren mit einer spitzen elliptischen Bahn ermöglichen, während der Nachteil in der geringeren Flexibilität bei der Änderung der Bahn ohne Änderung der Gestängelängen liegt.

EAN: 9786207556533

Producent

KS OmniScriptum Publishing

Kod produktu

185GQI03527KS

Rok wydania

2024

Elementy

Oprawa

Miekka

Format

15.2x22.9cm

Język