Super cena

AN AUGMENTED STEADY HAND SYSTEM FOR PRECISE MICROMANIPULATION - Kumar Rajesh

Name: AN AUGMENTED STEADY HAND SYSTEM FOR PRECISE MICROMANIPULATION - Kumar Rajesh
Brand: KS OmniScriptum Publishing
Availability: InStock

+ Dodaj do porównania Dodaj do listy zakupowej

Rozmiar

uniwersalny

297,59 zł

/ szt.

Najniższa cena z 30 dni przed obniżką: ~~335,64 zł~~ / szt.-11%

Cena regularna: ~~299,72 zł~~ / szt.-1%

Możesz kupić także poprzez:

Produkt dostępny

Darmowa i szybka dostawa od 69,00 zł

14 dni na łatwy zwrot

Bezpieczne zakupy

Odroczone płatności. Kup teraz, zapłać za 30 dni, jeżeli nie zwrócisz

Kup teraz, zapłać później - 4 kroki

Przy wyborze formy płatności, wybierz PayPo. PayPo - kup teraz, zapłać za 30 dni

PayPo opłaci twój rachunek w sklepie.
Na stronie PayPo sprawdź swoje dane i podaj pesel.

Po otrzymaniu zakupów decydujesz co ci pasuje, a co nie. Możesz zwrócić część albo całość zamówienia - wtedy zmniejszy się też kwota do zapłaty PayPo.

W ciągu 30 dni od zakupu płacisz PayPo za swoje zakupy bez żadnych dodatkowych kosztów. Jeśli chcesz, rozkładasz swoją płatność na raty.

Steady Hand cooperative manipulation is a hands-on approach that integrates seamlessly in the surgical practice. In steady hand manipulation, the tool is held simultaneously by the user and the robot and the robot complies to forces applied by the user. Steady hand manipulation promises significant improvements in safety, accuracy over conventional practice at minimal cost and training to the user. It also offers a way around the difficult problem of encoding human intelligence, and preserves the benefits from experience and training. We explore the possibility of encoding/utilizing task descriptions to improve transparency and performance of a steady hand manipulation task. This is done by constructing higher level representations of the task. The user's interaction with the robot, tool-tissue interactions, and other sensory and planning inputs can be used to identify the task state and modify the behavior of the robot by using using optimized task and control parameters. Validation experiments for several cooperative tasks with and without augmentation are presented.

EAN: 9783639097566

Producent

KS OmniScriptum Publishing

Kod produktu

517GJQ03527KS

Rok wydania

2008

Elementy

116

Oprawa

Miekka

Format

15.2x22.9cm