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Développement de stratégies de commande pour un véhicule autonome - MEDIOUNI-M

Name: Développement de stratégies de commande pour un véhicule autonome - MEDIOUNI-M
Brand: OmniScriptum GmbH & Co KG
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Le développement d'un robot autonome est lié à plusieurs problèmes fondamentaux dans des domaines variés et bien distincts. A titre d'exemple, le problème de perception de l'environnement par le robot est lié à la théorie du contrôle car la trajectoire est une tâche élémentaire pour un robot se voulant autonome. Notre objectif est d'étudier la navigation d'un robot mobile non-holonome, intersèquement non linéaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de déplacer dans un espace libre et non contraint.

EAN: 9783838182803

Producent

OmniScriptum GmbH & Co KG

Kod produktu

982FEF03527KS

Rok wydania

2018

Elementy

Oprawa

Miekka

Format

15.2x22.9cm

Język