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Localisation et commande embarquée d'un drone en utilisant la vision - GOMEZ-BALDERAS-J

Name: Localisation et commande embarquée d'un drone en utilisant la vision - GOMEZ-BALDERAS-J
Brand: OmniScriptum GmbH & Co KG
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Un des problèmes fondamentaux des véhicules aériens autonomes est la localisation du véhicule. Les capteurs couramment employés pour la localisation de véhicules aériens sont les gyroscopes mécaniques ou électromécaniques et les centrales inertielles, pour la localisation relative et le GPS pour la localisation absolue. L'utilisation de ces capteurs pour la localisation des véhicules aériens miniatures pose quelques problèmes. L'autonomie est l'un des avantages majeurs de ces véhicules. Il devient alors nécessaire de développer des capteurs particuliers permettant de fournir des fonctions de navigation efficaces. Leur autonomie nécessite des fonctionnalités telles que la capacité à estimer leur position ou leur attitude afin de commander leur stabilité, les gyroscopes donnent des mesures très précises mais sont relativement lourds et onéreux. L'objectif du livre est d'étudier l'estimation de la localisation du véhicule aérien en utilisant la vision.

EAN: 9783838188782

Producent

OmniScriptum GmbH & Co KG

Kod produktu

672FCX03527KS

Rok wydania

2018

Elementy

188

Oprawa

Miekka

Format

15.2x22.9cm