Super cena

Coopération bio-inspirée de systèmes multi-robots autonomes - ADOUANE-L

Name: Coopération bio-inspirée de systèmes multi-robots autonomes - ADOUANE-L
Brand: OmniScriptum GmbH & Co KG
Availability: InStock

+ Dodaj do porównania Dodaj do listy zakupowej

Rozmiar

uniwersalny

647,20 zł

/ szt.

Najniższa cena z 30 dni przed obniżką: ~~613,49 zł~~ / szt.+5%

Cena regularna: ~~652,86 zł~~ / szt.-1%

Możesz kupić także poprzez:

Produkt dostępny

Darmowa i szybka dostawa od 199,00 zł

14 dni na łatwy zwrot

Bezpieczne zakupy

Contrôler un système multi-robots à grande dynamique d'interaction est un challenge à la fois scientifique et technologique en pleine effervescence. Ceci exige non seulement d'utiliser des entités robotiques les plus élémentaires possibles mais nécessite de surcroit de s'éloigner davantage des conceptions centralisées et cognitives du contrôle. Les travaux de recherche présentés dans ce manuscrit partent du principe d'une conception ascendante (Bottom-Up) des architectures de contrôle et ce afin de briser la complexité inhérente aux systèmes multi-robots. Plus spécifiquement, nous proposons un Processus de Sélection d'Action Hiérarchique et Hybride (PSAH-Hybride) qui permet à l'échelle du robot de coordonner d'une manière hiérarchique et flexible l'activité d'un ensemble de primitives élémentaires (comportements), et à l'échelle du groupe de robots d'atteindre une coordination favorisant des buts globaux. Le formalisme des algorithmes génétiques a été par la suite utilisé pour l'optimisation paramétrique du PSAH-Hybride. La validation des résultats s'est faite en utilisant un groupe de mini-robots ALICE mais également via un ensemble d'études statistiques sur le simulateur MiRoCo.

EAN: 9786131505621

Producent

OmniScriptum GmbH & Co KG

Kod produktu

536FEQ03527KS

Rok wydania

2018

Elementy

252

Oprawa

Miekka

Format

15.2x22.9cm