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Optimisation par essaim particulaire de lois de commande robuste - BOUALLEGUE-M

Name: Optimisation par essaim particulaire de lois de commande robuste - BOUALLEGUE-M
Brand: OmniScriptum GmbH & Co KG
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Les travaux présentés dans ce livre concernent la recherche de procédures de synthèse de processus complexes permettant l'élaboration de lois de commande robustes, ainsi qu'une réduction de la complexité des régulateurs synthétisés en vue d'une intégration pratique aisée, dans un environnement temps réel. Deux formalismes de commande robuste, à savoir la synthèse structurée H∞ ainsi que le réglage par logique floue, ont été traités séparément. Les problèmes de synthèse considérés ont été présentés sous la forme de problèmes d'optimisation, pouvant être résolus par une technique d'Optimisation par Essaim Particulaire (OEP). Des comparaisons de l'approche proposée exploitant la technique d'OEP, avec la méthode des algorithmes génétiques, ont été effectuées pour chaque cas d'application, et ce dans le but d'illustrer son efficacité. Afin d'illustrer l'efficacité de ces lois de commande robustes proposées à base de l'approche d'OEP, différentes applications relatives à deux bancs d'essais ont été envisagées, par simulation numérique, puis expérimentalement.

EAN: 9786131593352

Producent

OmniScriptum GmbH & Co KG

Kod produktu

477FDM03527KS

Rok wydania

2018

Elementy

196

Oprawa

Miekka

Format

15.2x22.9cm