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Étude d'un simulateur de mouvement d'un navire - ZEMZEM-M

Name: Étude d'un simulateur de mouvement d'un navire - ZEMZEM-M
Brand: OmniScriptum GmbH & Co KG
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Dans cet ouvrage, on a étudié un simulateur de mouvement d'un navire, d'ou on a commencé par établir la nécessité d'utiliser un robot sphérique, ensuite on a établit le modèle géométrique inverse et le modèle cinématique inverse pour déterminer les courses et les vitesses maximales des actionneurs par l'utilisation d'un code de calcul Matlab, après on a réalisé un analyse RDM pour déterminer les efforts supportés par notre structure. on a achevé cette étude par la simulation des différentes résultats théoriques pour prouver le comportement de mécanisme lors de son fonctionnement.

EAN: 9783841731180

Producent

OmniScriptum GmbH & Co KG

Kod produktu

339FDO03527KS

Rok wydania

2018

Elementy

Oprawa

Miekka

Format

15.2x22.9cm

Język