Super cena

Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels - AKROUT-K

Name: Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels - AKROUT-K
Brand: OmniScriptum GmbH & Co KG
Availability: InStock

+ Dodaj do porównania Dodaj do listy zakupowej

Rozmiar

uniwersalny

400,55 zł

/ szt.

Najniższa cena z 30 dni przed obniżką: ~~379,86 zł~~ / szt.+5%

Cena regularna: ~~403,72 zł~~ / szt.-1%

Możesz kupić także poprzez:

Produkt dostępny

Darmowa i szybka dostawa od 199,00 zł

14 dni na łatwy zwrot

Bezpieczne zakupy

Le positionnement et l'assemblage de haute précision, ainsi que le micro-usinage, requièrent des manipulateurs performants qui doivent présenter une bonne répétabilité et une bonne précision de positionnement et d'orientation sur plusieurs degrés de liberté. Afin d'atteindre une bonne robustesse vis-à-vis des perturbations extérieures, des performances cinématiques et dynamiques élevées sont doivent être atteintes. Dans ce but, ce travail traite de la conception de manipulateurs robotiques ayant des parcours isotropes capables d'améliorer les répétabilités et les exécutions de positionnement et d'orientation de précision. Le design joue un rôle dans ce sens. Par exemple, chez l'être humain, la facilité et l'aisance de manipulation dans des tâches de précision peuvent être des notions que l'on peut chercher à étendre aux performances de certains dispositifs mécaniques. Léonard de Vinci a montré que le rapport de la longueur de l'avant-bras par celle du bras est toujours très voisine de √2/2 quelque soit la taille de l'individu. Ce design naturel optimise l'aisance. L'isotropie permet justement de déterminer de tels designs qui améliorent la manipulabilité et la dextérité.

EAN: 9783838174358

Producent

OmniScriptum GmbH & Co KG

Kod produktu

238FDV03527KS

Rok wydania

2018

Elementy

160

Oprawa

Miekka

Format

15.2x22.9cm