Cinematica robotica - Zanjat Shraddha N.

Name: Cinematica robotica - Zanjat Shraddha N.
Brand: KS OmniScriptum Publishing
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La cinematica robotica è un campo fondamentale della robotica che si concentra sullo studio del movimento e della geometria dei sistemi robotici. Comporta la rappresentazione matematica e l'analisi della configurazione spaziale e del movimento dei meccanismi robotici, consentendo la descrizione precisa delle loro posizioni, orientamenti e traiettorie. I ricercatori e gli ingegneri in questo campo esplorano vari tipi di strutture cinematiche, come i manipolatori seriali e paralleli, per capire come i robot si muovono nei loro ambienti. Le basi della cinematica robotica comprendono argomenti come la cinematica anteriore, che calcola la posizione dell'effettore finale in base agli angoli delle articolazioni, e la cinematica inversa, che determina gli angoli delle articolazioni necessari per raggiungere la posizione desiderata dell'effettore finale. Inoltre, il campo si addentra nella cinematica differenziale per analizzare velocità e accelerazioni dei componenti del robot. La cinematica robotica svolge un ruolo cruciale nella progettazione, nel controllo e nell'ottimizzazione dei sistemi robotici, influenzando le applicazioni in tutti i settori, tra cui la produzione, la sanità e i veicoli autonomi.

EAN: 9786207981090

Producent

KS OmniScriptum Publishing

Kod produktu

427GUC03527KS

Rok wydania

2024

Strony

Oprawa

Miekka

Format

15.2x22.9cm

Język