📦Darmowa dostawa od 69 zł - do Żabki oraz automatów i punktów DPD! Przy mniejszych zamówieniach zapłacisz jedynie 4,99 zł!🚚
Darmowa dostawa od 69,00 zł
Simloid - Evolution of Biped Walking Using Physical Simulation - Daniel Hein

Simloid - Evolution of Biped Walking Using Physical Simulation - Daniel Hein

Controlling a biped robot with a high degree of freedom to achieve stable movement patterns is still an open and complex problem. Thus, the development of control mechanisms for biped walking have be­come an important field of research. With growing calculation power of computer hardware, high resolution realtime simulation of such robot models in effect becomes all the more applicable. This thesis presents a physical simulation of a 19 degrees of freedom real biped robot model and demonstrates its application for exploring biped motion control techniques. It introduces two different approa­ches of biped motion generation, which specify target angle functions for all driven joints. Both approaches were developed and imple­mented within the physical simulation of the biped robot. Whilst the motion parameters were identified and optimized using evolutionary algorithms, several walking patterns could be generated, allowing the simulated robot for covering finally more than 10m within 25s.

EAN: 9783639053302
Symbol
608FBF03527KS
Autorzy
Daniel Hein
Rok wydania
2008
Elementy
112
Oprawa
Miekka
Format
15.2x22.9cm
Język
angielski
Więcej szczegółów
Bez ryzyka
14 dni na łatwy zwrot
Szeroki asortyment
ponad milion pozycji
Niskie ceny i rabaty
nawet do 50% każdego dnia
308,61 zł
/ szt.
Najniższa cena z 30 dni przed obniżką: / szt.
Cena regularna: / szt.
Możesz kupić także poprzez:
Do darmowej dostawy brakuje69,00 zł
Najtańsza dostawa 0,00 złWięcej
14 dni na łatwy zwrot
Bezpieczne zakupy
Kup teraz i zapłać za 30 dni jeżeli nie zwrócisz
Kup teraz, zapłać później - 4 kroki
Przy wyborze formy płatności, wybierz PayPo.PayPo - kup teraz, zapłać za 30 dni
PayPo opłaci twój rachunek w sklepie.
Na stronie PayPo sprawdź swoje dane i podaj pesel.
Po otrzymaniu zakupów decydujesz co ci pasuje, a co nie. Możesz zwrócić część albo całość zamówienia - wtedy zmniejszy się też kwota do zapłaty PayPo.
W ciągu 30 dni od zakupu płacisz PayPo za swoje zakupy bez żadnych dodatkowych kosztów. Jeśli chcesz, rozkładasz swoją płatność na raty.
Ten produkt nie jest dostępny w sklepie stacjonarnym
Symbol
608FBF03527KS
Kod producenta
9783639053302
Autorzy
Daniel Hein
Rok wydania
2008
Elementy
112
Oprawa
Miekka
Format
15.2x22.9cm
Język
angielski
Controlling a biped robot with a high degree of freedom to achieve stable movement patterns is still an open and complex problem. Thus, the development of control mechanisms for biped walking have be­come an important field of research. With growing calculation power of computer hardware, high resolution realtime simulation of such robot models in effect becomes all the more applicable. This thesis presents a physical simulation of a 19 degrees of freedom real biped robot model and demonstrates its application for exploring biped motion control techniques. It introduces two different approa­ches of biped motion generation, which specify target angle functions for all driven joints. Both approaches were developed and imple­mented within the physical simulation of the biped robot. Whilst the motion parameters were identified and optimized using evolutionary algorithms, several walking patterns could be generated, allowing the simulated robot for covering finally more than 10m within 25s.

EAN: 9783639053302
Potrzebujesz pomocy? Masz pytania?Zadaj pytanie a my odpowiemy niezwłocznie, najciekawsze pytania i odpowiedzi publikując dla innych.
Zapytaj o produkt
Jeżeli powyższy opis jest dla Ciebie niewystarczający, prześlij nam swoje pytanie odnośnie tego produktu. Postaramy się odpowiedzieć tak szybko jak tylko będzie to możliwe. Dane są przetwarzane zgodnie z polityką prywatności. Przesyłając je, akceptujesz jej postanowienia.
Napisz swoją opinię
Twoja ocena:
5/5
Dodaj własne zdjęcie produktu:
Prawdziwe opinie klientów
4.8 / 5.0 13741 opinii
pixel