Asservissement visuel des engins volants à voilures tournantes - METNI-N
Asservissement visuel des engins volants à voilures tournantes - METNI-N
AutorzyMETNI-N
EAN: 9786131505553
Symbol
147FES03527KS
Rok wydania
2018
Elementy
176
Oprawa
Miekka
Format
15.2x22.9cm
Język
francuski

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Ocena: /5
Symbol
147FES03527KS
Kod producenta
9786131505553
Rok wydania
2018
Elementy
176
Oprawa
Miekka
Format
15.2x22.9cm
Język
francuski
Autorzy
METNI-N

Durant les deux dernières décennies, nous remarquons un grand intérêt pour les drones miniaturisés pour les applications militaires et civiles, plusieurs projets ont été élaborés et appliqués dans ce domaine. Comme premier objectif de cette étude, nous élaborons une loi de commande par asservissement visuel d'un véhicule volant et une loi de suivi d'une trajectoire désirée. L'automatisation et l'asservissement visuel des véhicules s'appuient fortement sur un facteur prépondérant qui est l'estimation exacte de l'orientation du véhicule par rapport à un repère fixe. En utilisant des capteurs adéquats et assez performants, nous proposons dans la deuxième partie différents filtres estimateurs. Cette étude est une thèse de doctorat conduite au Laboratoire Central des Ponts et Chaussées à Paris dans le projet PMI (Plate-forme Mobile d'Instrumentation).
EAN: 9786131505553
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