Super cena

Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych - Adam Ratajczak

Name: Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych - Adam Ratajczak
Brand: Exit
Availability: InStock

+ Dodaj do porównania Dodaj do listy zakupowej

Rozmiar

uniwersalny

38,91 zł

/ szt.

Najniższa cena z 30 dni przed obniżką: ~~38,30 zł~~ / szt.+1%

Cena regularna: ~~47,25 zł~~ / szt.-18%

Możesz kupić także poprzez:

Produkt dostępny

Darmowa i szybka dostawa od 199,00 zł

14 dni na łatwy zwrot

Bezpieczne zakupy

Układy nieholonomiczne stale stanowią przedmiot intensywnych badań podstawowych z dziedziny robotyki. W takich układach występują ograniczenia ruchu wynikające z niecałkowalnych więzów zależnych nie tylko od bieżącej konfiguracji układu (stanu), ale także od prędkości zmiennych stanu. Zatem zadanie planowania ruchu i zadanie sterowania jest bardziej wymagające niż w przypadku analogicznych zadań określonych dla układów holonomicznych. Celem tej książki jest zaproponowanie koncepcji ruchów własnych w układach nieholonomicznych

EAN: 9788378371472

Producent

Exit

Kod produktu

18478B05083KS

Rok wydania

2024

Strony

178

Oprawa

Miekka

Format

16.5x23.5cm