SKORZYSTAJ Z DARMOWEJ DOSTAWY DPD PICKUP/ŻABKA! OFERTA DLA ZAMÓWIEŃ OD 69 ZŁ!
Darmowa dostawa od 69,00 zł
Robust Localization and Mapping for Mobile Robotic Navigation - Yin Jingchun
Super cena

Robust Localization and Mapping for Mobile Robotic Navigation - Yin Jingchun

Cena regularna428,20 zł(Zniżka 1%)
424,78 zł
/ szt.
Najniższa cena z 30 dni przed obniżką: 447,48 zł
z
Możesz kupić także poprzez:
Produkt dostępny
Produkt dostępny
14 dni na łatwy zwrot
Bezpieczne zakupy
How can mobile robot navigate autonomously without the knowledge of its own state of pose and the model of the surrounding environment? Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is the mobile robot's significant and critical perceptual capability to achieve autonomous navigation, and it is applied in a wide range of application fields. Graph-based SLAM constructs a hierarchical topological graph to address the issues of localization and mapping, where the local relative spatial displacement of roto-translation and the global trajectory of the mobile robot are estimated, respectively. Then each local map can be transformed and integrated to the unique global frame for the construction of the global map. The theory, algorithm, and implementation of Graph-SLAM are explained in detail in this book. Scan matching is performed to estimate the local relative roto-translation, batch optimization is executed to estimate the global mobile robot's trajectory, and the global line-feature-based mapping is applied to construct the global line-feature model of the environment. The results in the experiments will verify the effectiveness of the proposed graph-based SLAM algorithm.

EAN: 9783838360119
Kod produktu
029EXN03527KS
Autorzy
Yin Jingchun
Rok wydania
2014
Strony
132
Format
15.2x22.9cm
Język
angielski
Potrzebujesz pomocy? Masz pytania?Zadaj pytanie a my odpowiemy niezwłocznie, najciekawsze pytania i odpowiedzi publikując dla innych.
Zapytaj o produkt
Jeżeli powyższy opis jest dla Ciebie niewystarczający, prześlij nam swoje pytanie odnośnie tego produktu. Postaramy się odpowiedzieć tak szybko jak tylko będzie to możliwe. Dane są przetwarzane zgodnie z polityką prywatności. Przesyłając je, akceptujesz jej postanowienia.
Napisz swoją opinię
Twoja ocena:
5/5
Dodaj własne zdjęcie produktu:
Zaufane Opinie IdoSell
4.80 / 5.00 7221 opinii
Zaufane Opinie IdoSell
2024-03-29
Zamówienie zostało zrealizowane bardzo szybko, książki zostały bardzo dobrze zabezpieczone żadną nie została uszkodzona. Dużym plusem jest to, że księgarnia dodaje zakładkę gratis. Bardzo polecam!
2024-03-29
Bardzo szybko zrealizowane zamówienie. Polecam!

Dbamy o Twoją prywatność

Sklep korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z Polityką dotyczącą cookies. Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce.

Zamknij
pixel